春秋战国时代是我国历史上一个非常混乱的时代，周王朝无力控制各诸侯国，只能任其发展壮大，互相吞并。
鲁国季友杀死叔牙之后，立孟女的儿子斑为君，可是他忽略了庆父，按照传统的君位继承，这个国君的位子应该是庆父来坐的。可是庆父却与鲁庄公的夫人哀姜私通，不得不说齐国出美女啊，先前他的父亲鲁桓公的夫人就是齐国人，也是个绝世美女，可是却与齐襄公合谋害死了他，现在庆父也与来自齐国的哀姜搞到了一起，哀姜的妹妹叔姜也嫁给了鲁庄公，有个儿子叫做开，于是庆父派养马官荦杀死了斑。
荦这个人我们之前讲过，与斑有仇，先前斑喜欢梁氏女，去她家看她的时候正好撞见荦与梁氏女开玩笑，大怒，派人鞭打荦，荦一直深以为耻，想要找机会报仇雪恨，终于机会来了，庆父想要立开为君，不得不除去斑，这个任务就交给了荦。荦果然不负所望，一举成功，为自己报了仇，而季友则逃到了陈国，保住了一命。
于是庆父顺利立开为君，历史上称为湣公，可是别人做国君，始终不如自己做来的舒服，为了能更便利的与哀姜私通，庆父又派人杀死了湣公，自立为君。
在陈国的季友请说此事后，与湣公的弟弟申一起来到了邾国，派人去鲁国请求回去。鲁国贵族阶层已经被庆父的所作所为激怒了，连续刺杀了2位国君，闹的国家始终不得安宁，而且生活作风也十分不好，于是答应了季友，并准备杀死庆父，庆父得到消息，逃到了莒国。也好，现在除去了庆父这个绊脚石后，季友奉子申入鲁国，立为国君，是为釐公。
可是庆父还在外面，不除去他，鲁国始终不会得到安宁，于是季友拿出金银珠宝贿赂莒国，对于送上门来的钱，莒国当然笑纳了，于是庆父被送回了鲁国，最终死在了家乡。
庆父死了，哀姜的结局呢?当季友保着子申回到鲁国时，哀姜已经逃到了邾国，当时是春秋五霸之首的齐桓公时代，齐桓公听说这件事情之后，派人去莒国把哀姜抓了回来，并最终杀死了她，把她的尸体送回了鲁国。
乱世出英雄，也出大盗，英雄救世，大盗窃国，庆父扰乱鲁国国政，杀死两任国君，打破了鲁国的政治秩序，破坏了贵族阶层的利益。有一句成语也由此而来，“庆父不死，鲁难未已”。
