封建制度是适应当时社会经济发展程度的社会政治制度。中国封建社会在经济上较早确立地主—自耕农土地所有制，而这种体制具有较多的自由，劳动者同生产资料结合成男耕女织的生产单位——农户，农户有较灵活、自由的自主支配和自主经营权。因而农民有比较高的生产积极性。
其次，中国的封建制度在政治上较早确立中央集权的专制政体，维护了国家的“大一统”，有利于社会的安定和发展。再次，中国的封建制度在文化上较早确立实用理性体系，使中国没有陷入宗教迷狂和神学独断论的歧途。中国之所以创造了世界上最辉煌的封建文明，正得益于此。
同时，也应看到，由于中国封建制度的长期积淀和影响，小农业与家庭手工业结合的自然经济难以解体，宗族制对人身的拘束，礼教思想、宗法观念对人心的束缚等等，都使中国的前资本主义社会进展迂缓，商品经济、市民阶层难以获得充分发育，致使中国社会的发展始终在原有的轨道内缓步运行。
柳宗元在《封建论》中力陈封建之害：周代因封建制，使得诸侯强盛，尾大不掉，“徒建空名于公侯之上”，最后造成“周之败端”。“汉有天下，矫秦之枉，徇周之制，剖海内而立宗子，封功臣”，且“天子之政行于郡，不行于国，制其守宰，不制其侯王。侯王虽乱，不可变也，国人虽病，不可除也”。
清人李富孙指出，封建制使得“诸侯可骄不可叛，故周室得以久安”。秦代废封建改郡县，是“矫一时之弊而适贻后世之害”。李富孙说，“柳子之论，直一偏之见，徒知前世之害，而不知前世之为利者大。既昧前世之利而不知后世之为害更深。”
陆世仪认为：“古之为治者，治心、治身、治家、治国、治天下，一而已矣。自秦以吏为师，始有所为吏治，汉复以萧何继之，于是吏治二字，至今习以为固然，莫能破其局者，皆自变封建为郡县始。不行封建，吏治不可得而去也。不去吏治，三代不可得而复也。”
袁枚说：“先王有公天下之心而封建……故封建行而天下治。后世有私天下之心而封建……故封建行而天下乱。无先王之心，行先王之法，是谓徒政。”
朱熹对封建制度曾作评论：“若论三代之世，则封建好处，便是君民之情相亲，可以久安而无患。”对比而言，评论皇朝制度：“秦之法，尽是尊君卑臣之事，所以后世不肯变!”
封建制度相对于专权制度有一定的进步性，诸侯与贵族有限的自主权可以限制君权。然而封建制度的国家在维护社会稳定、避免内战和实现王朝持久繁荣方面远较专制制度逊色。
