在《三国演义》中，王平是徐晃的副将，在汉水之战中，由于徐晃不听从王平的建议，导致了战败的结果。徐晃责备王平见死不救，而王平则表示若是救援徐晃，他自己的营寨就会遭到毁灭。徐晃大怒，打算杀掉王平，但王平决定一赌气，半夜纵火将大营烧毁，徐晃无奈撤退，而王平则投降了刘备。刘备非常高兴，认为得到了王平的加入，汉中就将成为他的领土。
然而，我们只探讨正史的记载，不涉及《三国演义》的情节。
在曹操的阵营中，王平只是一个小小的代理校尉。然而，当他投降刘备后，刘备立刻看出了王平非凡的才能，并任命他为牙门将、裨将军，级别一下子提升了好几级。
《三国志·王平传》记载：王平随着杜濩和朴胡到洛阳，担任代理校尉，在曹操征战汉中的过程中，他投降了刘备，并被任命为牙门将、裨将军。
刘备在用人方面相当精明，他并没有错过王平这个人才。王平的加入无疑为蜀汉增添了重要力量。
在诸葛亮第一次北伐中，马谡在街亭遭到了张郃的击败。当时，王平劝告马谡不要舍水上山，但马谡没有听从，导致了街亭的大败。若是马谡听从了王平的建议，或许就不会战败了。在马谡溃败后，军队四散奔逃，只有王平率领着一千多人，鸣着战鼓，军容整齐。张郃见到这一幕，怀疑有伏兵，因而心生忧虑，不敢追击。王平带领着部队有条不紊地撤退，全军安然脱离战场。
