殉葬制度在春秋战国时期后开始式微，并在汉朝以后逐渐消亡。
春秋时期，秦国的献公嬴师隰下令“止从死”，正式通过法令废除了殉葬制度。其他列国也逐渐废除了人殉制度，其中一个主要原因是人力资源的重要性开始凸显。
首先，随着生产工艺的提高和铁器在农业生产中的广泛应用，生产力得到了显著提升。奴隶和百姓的产出已足够满足自身生存需要，并为奴隶主和统治者提供了大量的剩余价值。因此，牺牲人力资源进行殉葬明显不划算。
其次，春秋战国时期，列国之间的战争频繁且规模不断扩大，战争造成的伤亡代价不断增加，对国力的消耗极为严重。统治者开始重视人口资源，因为人口数量甚至成为国家实力的衡量标准。在这种情况下，将人力消耗在死者身上变得不合时宜。
第三，随着列国的变法，贵族特权逐渐削弱，统治者的集权程度增强。奴隶制逐渐退出历史舞台，贵族或统治者再也不能轻易决定他人的生死。
在春秋战国时期之后，一些列国开始以陶殉取代人殉的方式，以此来废除人殉制度并保证墓葬规格。
然而，尽管人殉制度逐渐取消，但人殉现象仍然偶有发生。例如，秦始皇去世后，秦二世下诏“先帝后宫非有子者，出焉不宜，皆令从死”。根据《史记·秦本纪》的记载，为了防止秦始皇陵的布置和机关被泄密，许多工匠和奴隶被封死于陵墓中。
直到西汉时期，人殉制度才真正退出历史舞台，这主要有两个原因。首先，奴隶制度彻底退出历史舞台。尽管在春秋战国时期，各列国通过变法削弱了贵族特权，但除了秦国之外，其他列国的变法并不彻底，因此贵族特权仍然得以一定程度的保留。直到西汉时期，贵族特权才真正消亡。
其次，儒家思想的影响也起到了重要作用。在汉武帝时期，“废黜百家，独尊儒术”，自那时起，儒家思想逐渐成为主流，并对人们产生了日益深远的影响。人殉制度与儒家思想显然背道而驰，因此在汉朝以后，人殉制度基本绝迹，这与儒家思想的兴起密不可分。
