平安时代是日本历史上一个相对稳定和繁荣的时期，也是日本文化、艺术和哲学发展的重要阶段。但是，在这个时期之前，日本历史经历了许多不同的时期和朝代。
首先，需要明确的是，日本的历史可以追溯到公元前10万年左右。在这段时间里，日本的原始居民主要是狩猎采集者，生活非常简单。后来，随着农业的发展和人口的增加，日本逐渐形成了一些部落和小国家。
公元3世纪末，日本出现了第一个统一的国家——大和国。这个时期被称为“古代”，大约持续了500多年。在这个时期，日本的政治和社会制度逐渐完善，经济和文化也得到了一定的发展。
随后，日本进入了中古时期。这个时期的时间跨度比较长，大约从710年到10世纪末。在这个时期，日本的政治和社会制度发生了很大的变化。其中最著名的事件是“天皇制度”的确立，成为了日本政治和社会的最高领袖。同时，贵族阶层也逐渐失去了他们的地位和权力，成为了社会的边缘群体。
最后，在公元794年，平安时代的天皇德仁即位，标志着平安时代的开始。在接下来的几百年里，平安时代成为了日本历史上一个相对稳定和繁荣的时期，也是日本文化、艺术和哲学发展的重要阶段。
