清朝的始祖最早可以到努尔哈赤时期，在1559年的时候努尔哈赤出生，但是他得部落却是一个非常弱小的部落，虽然说努尔哈赤是部落首领的儿子，可是此时却是部落之间相互争夺最为激烈的时候，所以努尔哈赤的诞生没有带来太大的喜悦。而按照当时的取名习惯，努尔哈赤的满文名字也有着野猪皮的意思。当时明朝针对女真地区进行管理，设置了卫所，一个卫差不多就是一个满族小部落。
而这也就使得当时女真人很多都是跟随明朝战士一起，当时李成梁前往辽东，李成梁是明朝时期的边关大将，更是和戚继光齐名的人物。而就在努尔哈赤打古勒山的时候，努尔哈赤正在此地，于是成为了李成梁的俘虏。但是李成梁对努尔哈赤非常重视，不但是教他军法，而且还视他为儿子一般。但三年之后，努尔哈赤突然离开了，而关于这一个问题没有具体的答案，不过有一个说法很有意思。
原来李成梁的小妾喜欢上了努尔哈赤，曾经小妾在给李成梁洗脚的时候发现了李成梁的脚底有五颗黑痣。小妾感到很奇怪，李成梁则是解释说自己的成功完全就是因为这个，相当于是平步青云的黑痣。但是小妾却不以为然，随后也是说出了努尔哈赤的脚底板也有着痣，而且是七颗，还是红色的。这一下李成梁听了也是大吃一惊，这明显是帝王之相啊。于是李成梁来不及声张，直接是第二天把努尔哈赤抓了起来。
不过因为李成梁小妾喜欢努尔哈赤的原因，所以就铤而走险私自放走了努尔哈赤，并且为了避免李成梁逼问，选择了自杀。而后努尔哈赤也是回到了自己的部落，并且凭借着十三副铠甲开始创业，并且是打着为自己的父亲报仇的名义四处讨伐，最后也是成打下了清朝的基础。
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