福尔诺沃战役是第一次意大利战争的首场主要战役，于1495年7月6日发生于离帕尔马西南50公里的福尔诺沃进行。威尼斯联盟在这次战役中能将法军驱逐出意大利半岛。
1495年7月，进入意大利半岛的法国国王查理八世，在福尔诺沃地区(帕尔马东南)遭受到由英国、神圣罗马帝国、米兰公国、威尼斯共和国、教皇国组成的神圣联盟的军队的追击，联军主体为来自威尼斯和米兰的雇佣军。7月6日，由于缺乏食物，法军在该地发起进攻，但经过激烈战斗未能击溃联军，以1000多人的损失为代价，最后于当天夜晚撤离战场。联军方同样遭受严重损失，死亡人数达到2000多人。
由于米兰切断了法军通过阿尔卑斯山的陆路补给线，英国人跑去洗劫法国的沿海，而威尼斯海军很快赶到第勒尼安海封锁了热内亚共和国与比萨共和国和那不勒斯王国的海上航路，因此查理八世惊讶地发现，如今他不但处于腹背受敌的绝境，更甚至可能连法国都回不去就得死在意大利了。
以佣兵为主体的法军因为断粮缺饷，同时又被他们沿路所经过洗劫的市民起来抵抗袭击之故，当初翻山过海带到意大利来的三万五千大军很快就瓦解崩溃，不是被当地人袭杀就是哗变投降，当初在意大利纵欲胡来的法军，也爆发了大规模的梅毒流行使得大半士卒伤亡;查理八世只得带领残部约八千名法军和四千名瑞士佣兵，北上循原路撤退。但法军却在七月六日为了搜括军粮，在帕尔马附近的小镇福尔诺沃(Fornovo)停下时，被两万人的威尼斯同盟军追上，于是爆发了福尔诺沃会战。
法军的主力是装备精良的八千名重装骑兵，以及训练有素的四千名瑞士重装步兵，但是法王引以为豪的精良炮兵因为装备沉重早已抛弃(但同时法王却不愿抛弃他们先前劫掠而来的金银财宝)，而福尔诺沃周遭为河沼地形，再加上持续一连好几天的大雨，严重湿气妨害了火器的使用与骑兵的发挥。 同盟军的主力则是约一万名的威尼斯步兵丶民兵，四千名贵族和雇佣兵组成的步行铁甲武士，和米兰公国与曼多瓦侯国派出的六千名轻骑兵。同盟军的兵力是法国人的两倍，地利和武器上也都占有优势。同盟军指挥官是曼多瓦侯爵冈查加(Gonzaga)，和威尼斯指挥官尼可罗.皮蒂刘诺(Niccolò di Pitigliano)，根据作战计画，当威尼斯步兵从正面强行渡河，逼迫法军与之进行会战时，帕尔马及米兰的骑兵就能从两翼迂回，一举砸在法国人的后方将之完全歼灭。
虽然会战前半的发展大致上按照同盟军原订的计画进行，但在午后开始下起大雨丶同盟军骑兵开始迂回行动时，整场会战却开始乱了套。暴雨使得同盟军本队和迂回队之间的联络断绝，威尼斯民兵在渡河后，与瑞士长矛兵进行惨烈而血腥的肉搏战，在坚持了大概一个多小时之后就松动溃走下来，但在皮蒂利诺亲自披甲执剑奔走于各部，激励士兵并警告他们背后就是河流退无可退，才好不容易稳住了阵式。
但是同盟军的骑兵却一直没有出现，原因是法王查理八世早就认为此战大概占不了便宜，于是把金银财宝等战利品洒落在他的两翼，令同盟军骑兵全部中途下马沿路拣拾财物，而查理八世则把瑞士佣兵留作殿后，率领着他的主力部队退走。
瑞士佣兵在持续战斗一段时间后，发觉法王已经抛弃他们逃走，深忧遭到同盟军消灭，于是也快速收拢队伍撤出了战场。与之对阵的威尼斯步兵，则是已经在肉搏战中耗尽体力，无力继续追击。
皮蒂刘诺在战后清点他的部队，发现一共不见了五千多人，原本还担忧威尼斯陆军的主力几乎坏灭，所幸在战场四周集结逃兵之后，最后的伤亡仅有两千人左右。但是后方的总统巴巴利哥对此非常不满意，因为原本可以打胜的福尔诺沃会战，如今变成了各说各话的罗生门。
法军方面虽然只有一千多名佣兵战死，因此自称是会战的胜利者。但法军却因为抛弃了最后的战利品，而终于因为缺饷丶缺粮丶和梅毒流行而在归国半途崩溃瓦解，最后查理八世不但被逐出了意大利，他本人几乎是孤身一人带着少数几名随从狼狈归国的。
