博斯沃思战役发生在公元1485年，是兰开斯特王朝和约克王朝之间战争中最重要的一场战役，导致了约克王朝最后一任国王理查三世的死亡。是英国历史上重定乾坤的重要战役。
爱德华四世1483年4月9日去世时，他的儿子爱德华年仅12岁，不过此前他已指定他的兄弟格洛斯特公爵理查作为小国王未成年时期的摄政官。爱德华四世去世的时候，他的儿子正住在拉德洛，与他的舅舅里弗斯伯爵安东尼在一起，而格洛斯特公爵则在英格兰的北部。当时爱德华已经娶伊丽莎白·伍德维尔为妻，但伍德维尔家族声誉不佳，已经很难控制伦敦的咨议会。伍德维尔家族无法阻止理查摄政，这是很清楚的，但是他们希望建立一个摄政委员会来辖制摄政官的行动。他们很快就把新国王从拉德洛送回到伦敦。
几乎在新国王离开拉德洛的同时，理查离开约克郡，于4月29日在诺丁汉与他的骑兵队汇合。都铎王朝的史学家们常常带有偏见地将理查描写成一个邪恶残忍的怪物，而事实上，他并非如此。他对他的兄弟非常忠诚，是一位出色的指挥官和勇敢的战士。他精明强干，只是在利益面前太好冲动。他是当时那个时代的典型产物:雄心勃勃，为达到自己的目的不惜采取一切残酷手段。他的这一特点在与侄子在米德兰相遇时充分暴露出来:他解散了新国王的威尔士卫队，逮捕了新国王的舅舅里弗斯伯爵、同母异父哥哥理查德·格雷爵士以及新国王的侍从托马斯·沃恩爵士(这些人以后均被处死)。在去伦敦的路上，他一再向这位不知所措的孩子表示效忠。他们于5月4日到达伦敦。
理查也许并没有想在这个时候就给自己加冕，但他已下定决心，绝不允许任何人干扰他在新国王未成年期间的摄政统治;为此他采取了一系列措施，使一些仇视伍德维尔家族的贵族效忠于他。白金汉公爵就是其中之一，他是爱德华三世第五个儿子的直系后裔，其野心不亚于理查。起初白金汉公爵给了他巨大的帮助，当6月中旬理查开始考虑自登王位时，白金汉公爵设法让年幼的国王"更舒适地住进"伦敦塔。爱德华王后及其一家在威斯敏斯特教堂避难时，他又陪同理查和坎特伯雷大主教前往威斯敏斯特教堂，说服爱德华王后极不情愿地交出了她第二个儿子约克公爵理查德，让他随同他的哥哥住进了伦敦塔。这两个孩子后来都死在了那里，被害的时间很可能是1483年的秋天。
与此同时，白金汉公爵积极在伦敦为理查登基制造舆论，6月23日他甚至率领一个代表团晋见理查，对他表示效忠，希望他作为理查三世登上王位。新国王如期于7月6日加冕。但是3个月之后，白金汉公爵不知因何缘故(据推测很可能是出于强烈的野心)改变主意倒向了伍德维尔家族。他们与玛格丽特·博福特(那时已与斯坦利勋爵结婚)取得了联系，并通过她为她被流放的儿子亨利·都铎 [ 注:亨利继承王位的希望微乎其微，因为他的血统有点私生的味道。他母亲是爱德华三世之子冈特的约翰(理查二世批准其姓博福特)的重孙女，他的父亲埃德蒙·都铎是欧文·都铎和亨利五世的遗孀凯瑟琳的儿子。] 在布列塔尼公爵的支持下率军入侵英国作了准备。他们计划在亨利入侵的同时由白金汉公爵在国内西部地区策动暴乱。亨利确实航行过海了(只是有些延误)，但是他到达普尔时只剩下了两只船，而且国内暴动已经失败，白金汉公爵已被处决。亨利的入侵计划虽告失败，然而它却告诉理查，与他争夺王位的大有人在。
随着时间的推移，理查的王位变得更加不稳，他到处面临着叛乱。1484年4月他的儿子威尔士亲王离开了人世，而且据说他的妻子再也不能生育。许多人都赞成约克家族的伊丽莎自与亨利·都铎的拟议中的婚姻，他们把这看成是结束约克家族和兰开斯特家族争斗的一种手段，因为这种争斗太令人厌烦了。当在法国绑架亨利并把他交给理查的图谋失败后，亨利在英国的追随者更多了。也许当理查获悉长期威胁他的兰开斯特家族的入侵肯定要到1485年夏天才会进行时，他多少感到轻松了一些。这一年的6月他住进了诺丁汉堡。他在主要公路上每隔20英里设一个驿站。通过这驿站他能与外界保持密切的联系。
亨利于8月1日从勒阿弗尔起航。随他同行的有他的叔父牛津勋爵贾斯泊·都铎和一些与他共同流放的骑士，他的舰队满载着大约2000名法国雇佣兵。他于8月7日在米尔福德港附近的米尔贝登陆，这里是他童年时就了如指掌的地方，好像他的伟大冒险注定要从这里开始似的。他首先向哈弗福德韦斯特、继而又向阿伯里斯特威斯挺进，并于8月10日到达那里，没有遇到任何抵抗。然后他继续向东部和东北进军，攻下威尔士浦，并于8月15日占领了什鲁斯伯里。这之后他又占领了纽波特、斯塔福德、利奇菲尔德、塔姆沃思和阿瑟斯通。8月20日他在阿瑟斯通宿营。
亨利离开法国在威尔士登陆，以及他通过威尔士进入英格兰的日期都是确定无疑的。但是，关于两军的作战准备，战斗部署和战斗进程人们却知之不全，甚至对战场的位置究竟在哪里这一问题人们最近还在争论。目前，这些未知因素只有一部分得到了解答，大部分的问题需要靠我们通过对现有证据的仔细研究和对古战场的缜密考证作出推测。
使大多数人较能接受的两种说法是《克罗伊兰编年史》和波利多尔·弗吉尔的描述。《克罗伊兰编年史》的后续作者(其身份不详)很可能参加了那场战役，但是从他的描写极其简短来判断，他可能所见不多。波利多尔·弗吉尔(一位意大利学者，1510年加入英国籍)的描述是现存的最有说服力的文献，但此书是1506年之后应亨利七世的请求写的，距那次战斗的实际发生有一个时代上的间隔，或许有点偏见。然而尽管弗吉尔在一定程度上作了些处理(这是可以理解的)，但他还是尽了最大的努力来真实地再现历史事实的。
