公元221年，刘备在成都称帝，国号汉，史称“蜀汉”。今天小编就为大家详细解读一下~
镇北将军，中国古代历史上重要军事职官名称，为镇北将军、镇南将军、镇东将军、镇西将军所组成的四镇将军之一。重要将军名号，统兵将领，位次四征将军，掌征伐背叛、镇戍四方。其中，就三国时期的蜀汉来说，镇北将军拥有比较高的地位，因为蜀汉的北方，就是强大的曹魏。所以，镇守蜀汉北部的武将，具有较大的防御压力。
当然，在夷陵之战期间，蜀汉在东边也存在较大的防御压力，比如赵云就一度担任镇东将军。但是，从长远来看，还是镇北将军之于蜀汉更加重要。在蜀汉历史上，共有三位镇北将军。其中，后两位可谓名副其实，也即起到了镇守蜀国北部边境的作用。但是，就第一位镇北将军来说，反而归降了曹魏，这是为什么呢?
镇北将军：黄权
《三国志·卷四十三·蜀书十三·黄李吕马王张传第十三》中记载：及称尊号，将东伐吴，权谏曰：“吴人悍战，又水军顺流，进易退难，臣请为先驱以当寇，陛下宜为后镇。”先主不从，以权为镇北将军，督江北军以防魏师;先主自在江南。
章武元年(221年)，刘备称帝，准备征讨吴王孙权，黄权劝谏刘备。但是，刘备没有听从黄权的建议，而任他为镇北将军，督领江北军队防御魏国出兵，刘备自己在江南前线。到了公元222年，在夷陵之战中，刘备被东吴名将击败，不仅刘备损失惨重，黄权也因此归途隔绝，无法回到益州。因为不能归降东吴，黄权只能率军归降了曹魏。在归降曹魏后，黄权被魏文帝曹丕所赏识，拜镇南将军，封育阳侯，加侍中，使同车陪乘。后领益州刺史，进驻河南。
景初三年(239年)，魏明帝曹叡在位时，黄权迁车骑将军、仪同三司，也即成为曹魏排名非常靠前的武将了。值得注意的是，虽然镇北将军黄权归降了曹魏，但是，刘备没有怪罪他，反而厚待了黄权在蜀地的家人。正始元年(240年)，黄权去世，谥号“景”，其中黄邕袭封爵位。此外，黄权留在巴蜀之地的儿子黄崇，官至尚书郎，公元263年，蜀汉灭亡时，黄权的儿子黄崇随诸葛瞻抵抗邓艾大军，最终战死于绵竹。
镇北将军：魏延
《三国志》中记载：“先主践尊号，进拜镇北将军。建兴元年，封都亭侯。”
章武元年(221年)，刘备称帝，建立蜀汉，魏延进封为镇北将军。建兴元年(223年)四月，刘备去世，五月，太子刘禅登基，魏延被封为都亭侯。对于魏延来说，不仅是蜀汉第二任镇北将军，还是第一位汉中都督。早在建安二十四年(219年)，刘备于沔阳自称汉中王，并定治所于成都，于是当留大将以镇汉中，当时大多数人的意见都认为张飞应当担任汉中太守。
值得注意的是，在公元219年，张飞也觉得这个位置非自己莫属，但是刘备却意外的提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军。而到了公元221年，魏延又从镇远将军晋升为镇北将军，在升迁速度上，魏延在蜀汉可谓平步青云了。
作为蜀汉第一任镇北将军，魏延镇守汉中十多年。在这十多年的时间中，魏延镇守下的汉中可谓固若金汤。诚然，这里面有诸葛亮北伐中原为其分担压力，但是，从结果上来看，魏延作为镇北将军，无疑是非常合格的，也即高效完成了汉中都督和镇北将军的工作，并且还在诸葛亮北伐中原的过程中立下战功。不过，非常可惜的是，公元234年，诸葛亮病逝五丈原后，魏延和杨仪争权，最终被马岱斩杀。而这，无疑是蜀汉武将的一大损失。当然，比较幸运的是，在魏延之后，第二位镇北将军同样非常出色。
镇北(大)将军：王平
建兴十二年(公元234年)，汉中都督魏延被杀后，王平升任后典军、安汉将军，辅助车骑将军吴懿驻守汉中，兼任汉中太守。建兴十五年(公元237年)，汉中都督吴懿去世后，王平进封安汉侯，代替吴懿督汉中。
《三国志·王平传》中记载：“六年，琬还住涪，拜平前监军、镇北大将军，统汉中。”
延熙六年(公元243年)，蒋琬病重，回军驻扎在涪县。任王平为前监军、镇北大将军，统领汉中。延熙七年(公元244年)，曹魏大将军曹爽率领步骑十余万进攻汉中，前锋已在骆谷，时汉中守兵不满三万，但是，王平沉着冷静，重创曹爽率领的10多万大军，也即完成了镇守蜀汉北方边境的重任。
在历史上，有“萧规曹随”的说法，意思是比喻按照前人的成规办事。而就镇北大将军来说，在汉中的防御策略，基本上继承了魏延的方案，这是其能在兴势之战中取得胜利，击败曹魏大军的重要原因。到了延熙十一年(公元248年)，镇北大将军王平去世，其子王训继承了爵位。在王平去世后，镇北将军一职一度空缺，比如接替王平担任汉中都督的胡济，曾担任镇西大将军、右骠骑将军等官职，也即并没有被任命为镇北将军。
