熟读三国演义的人都知道，三国鼎立形成过程中，刘备手下有五虎上将关羽、张飞、赵云、马超、黄忠，还有三个鼎鼎大名的谋士：诸葛亮、庞统、法正，谋士出谋划策，五虎将个个智勇双全、战绩闪亮，替刘备实现从0到1，打下了大片基业。
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关羽：使用兵器——青龙偃月刀。刘、关、张桃园三结义，熟读兵书，武功超群，是五虎上将中最有文化武功最高也最忠义的人，所以排第一。关羽温酒斩华雄，过五关斩六将，诛颜良、斩文丑，守荆州，单刀赴会，这些足以让他成为五虎上将中的NO.1。不过，在守荆州时，因大意中了东吴谋士陆逊的计，最后丢掉荆州，自己和养子关平双双被杀。关羽去世后，逐渐被神话，民间称之为“关公”、“美髯公”、“关二爷”，被推崇为“武圣”，与“文圣”孔子齐名，南方特别广东一带，关羽被尊为财神爷，经常祭拜，特别是经商的人。关羽以忠义闻名天下，可惜的是，他最终没能等到蜀国建立。
张飞：使用兵器——丈八蛇矛。张飞虎牢关战吕布，长坂坡吼断长板桥、让夏侯杰胆裂坠马而死、吓退曹操大军，义释严颜，汉中之战打败张郃……，为蜀国建立立下汗马功劳。张飞性格粗暴，爱喝酒，鞭打士兵。在关羽被东吴杀害后，他抑制不住失去二哥的悲痛心情，恨不得立马引全国之兵去打东吴，为关羽报仇，被刘备制止。整日沉醉，时时拿士兵出气，动不动鞭打他们，部下范疆、张达趁张飞醉酒沉睡时将他刺杀，割下头颅，投东吴而去。可以说张飞之死，死于情绪。公元220、221年，关羽、张飞两虎将相继死去，桃园三结义只剩下刘备一人。关张跟随刘备多年，他二人之死也影响了三国进程。
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赵云：使用武器——涯角枪。常胜将军，参加过博望坡之战，两扶幼主：(1)长坂坡之战，在当阳凭借一人之力，于曹操万军之中救出刘备唯一的儿子阿斗刘禅;(2)刘备征西川时，东吴设计劝回孙夫人(刘备娶的孙权的妹妹)和刘禅，赵云于东吴军中再次抢回刘禅。后参加江南平定战，入川作战，汉水之战，箕谷之战，同样为蜀国建立立下汗马功劳，刘备评价：子龙一身是胆。关羽死于大意，张飞死于情绪，三国初创之人，赵云见到了蜀国的建立，最后寿终正寝，死于公元229年，终年73岁。
马超：使用武器——龙骑枪。马超是汉朝伏波将军马援后代，马腾的儿子。马腾的势力范围在西凉(凉州)，今甘肃一带，属于天下十三州之一。马腾被曹操招回朝廷当官，马超多次拒绝曹操“好意”，他接管了父亲马腾的部队。后来曹操领军打关中马超，马超联合韩遂(马腾结拜兄弟)部联合抗曹，结果曹操被马超打得割须弃袍——曹操为了不被认出，割掉自己的胡须，丢掉自己的红袍，才侥幸逃过被杀。后曹操用离间计，马超怀疑韩遂叛乱降曹，曹操趁乱打败马超，马超失败后投了汉中张鲁，后张飞领兵打汉中，与马超挑灯夜战数百回合，最后马超投降刘备，与刘备攻打成都，建立蜀国，这是他最大的功劳。
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黄忠：使用武器——凤嘴刀。黄忠本来是刘表的部下，曹操收拾完荆州后，黄忠任裨将，归长沙太守韩玄统属。后来赤壁之战刘备与孙吴联合大败曹操，曹操撤回。这时刘备开始抢荆州地盘，关羽、张飞、赵云到处攻城略地，其中长沙由关羽负责，关羽来到这里，和黄忠大战多个回合，这时关羽47岁，黄忠已经62岁，但即便如此高的年龄，仍然武艺超群!长沙太守韩玄残暴无仁，又怀疑黄忠与关羽有勾结，决定杀了黄忠，结果魏延趁机杀了韩玄，黄忠和魏延带领部队归降。后来黄忠在刘备入川攻打成都时立下汗马功劳，再后来，曹操率大军攻打刘备，在军师法正奇谋下，黄忠斩了曹操手下著名大将夏侯渊。
