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战国末期，国都在北京的燕国，已延续了七八百年。到了燕国第39任君主燕昭王灭齐后，燕国进入鼎盛时期。这时，燕昭王派遣大将卫满率军进入朝鲜半岛，征服了半岛。随后，半岛便归入了燕国。
公元前222年，秦灭赵，陈兵易水，准备攻打燕国。燕太子丹暗派刑轲刺秦王嬴政，事败被杀。秦王大怒，派出大军灭了燕国，尽收其地。秦在燕地设渔阳郡、右北平郡、辽西郡及辽东郡等。朝鲜半岛属辽东郡管辖，成为大秦王朝无可争议的国土领地。
刘邦建立大汉后，朝鲜半岛仍归汉朝辽东郡管辖。卫满和他的子孙们虽然世代袭官，掌政朝鲜，但他们也只是辽东太守的下级，按现在的话来说，该半岛最多算汉朝初期的一个特区，或计划单列市。
然而，在汉武帝时期，情况却起了变化。
公元前141年，西汉第7任皇帝汉武帝刘彻即位。在汉武帝时期，卫满之孙卫右渠袭父职，继续为大汉治理朝鲜。卫右渠虽为汉臣，但极具野心，暗暗扩充军队，收留朝廷通缉的亡命之徒。更为要命的是，卫右渠还多次兴兵侵扰辽东。其反叛汉朝之心已昭然若揭。
此时，汉武帝和北方的匈奴血战未已，举国阵痛，哪里还能顾及到离长安万里之遥的卫右渠内讧。卫右渠也深知汉武帝顾不上他，便趁此机会，惹事生非闹独立。
然而，汉武帝是个穷兵黩武的皇帝，他既能用倾国之力伐匈奴，自然不会坐视卫右渠在半岛坐大。汉武帝因被匈奴所困，决定暂时先与卫右渠和谈，派出使者涉何远赴半岛，告诉卫右渠，如不收敛，后果自负。谁知卫右渠不怕政治恐吓，一点没给涉何面子。
涉河觉得，这样无功而返没有面子，也怕天子怪罪。便决定给卫右渠一点颜色看看。他暗令随从暗杀了一个卫右渠倚重的半岛土著大将，并将这一做法报送朝廷。汉武帝阅报后，认为涉河做得好，下旨升任涉河为辽东东部都尉，令其“保塞，外蛮夷无使盗边”。
卫右渠则瞅准机会，率领大军西出辽东，杀了涉河。这是公开跟汉廷叫板呀。汉武帝大怒，决定派兵征剿。
在汉武帝看来，击败卫右渠小儿，简直如探囊取物。汉武帝起用两员不起眼的武将荀彘和杨仆，决定水陆并进攻打半岛，擒拿卫右渠。
荀彘率领五万步军从辽东郡东渡鸭绿江，而杨仆则率领水军，乘楼船渡海，从半岛南部登陆，两军南北并进夹击卫右渠。
得知朝廷派军入朝消息后，卫右渠做了精心部署，他修筑工事，严密布防，拟以逸待劳，迎击中央大军。
荀彘率步军先期到达鸭绿江，此时的杨仆还在茫茫大海中。原先两军有约，待杨仆军抵达半岛南岸，发起登陆作战时，荀彘步军方可渡江东进。然而，先到的荀彘建功心切，竟不顾约定，提前命前锋部将正多，率军发起试探性攻击。正多也想借此立功，以享荣华，便率先头部队长驱直入。因人地生疏，很快陷入卫右渠早就布下的口袋阵，结果大败。
幸亏是先头部队，损失还不致命。即便如是，荀彘大军听闻后，仍士气大跌。荀彘为鼓舞士气，举刀砍杀了正多，却从此进军迟缓了。
杨仆水军登陆半鸟后，向南开进，几乎未遇阻挡就到了半岛治都王险城下。此时，卫右渠仍在北方阻击荀彘军，闻得都城危急，立即南下回救。
王险城守军与卫右渠军里外配合，势如洪流，将兵临城下的杨仆水军一举击溃。幸亏半岛山多林密，杨仆残军逃至深山之中，十余日不敢出，军心大散。
朝廷两路人马败迹的消息传至长安，汉武帝十分恼火，立派使臣不远万里赶赴前线，斥责荀彘未按约定进军，以致南北两军失却默契，数万大军劳而无功。
皇上动怒，荀彘惊恐，方率军拼力南攻，杀开血路，攻至王险城下。杨仆军也乘势下山，对王险城形成南北夹击之势。此时，中央军仍然大大超出卫右渠军。卫自知不是中央军对手，缩进城内，坚守不出。
荀、杨二人都清楚，攻破王险城已指日可待，谁先攻进城内，捉到卫右渠，将立天大之功，从此改变命运。
荀彘与杨仆商量，由荀率大军强攻坚城，杨仆水军配合侧攻，牵制卫军。杨仆一看这样，卫右渠必为荀彘擒获，他不愿当配角。情急之下，杨仆暗中联系卫右渠，要他向水军投降。卫右渠则趁机将城内大军调往北城，集中抵抗荀彘攻城。荀彘军数次发起猛攻，军士死伤枕藉，尸首堆积如山，仍未攻破城池。苟彘恨死了杨仆，却也无可奈何。
汉武帝久等半岛捷报而不得，又派出特使公孙遂持金牌令箭前去督战。
公孙遂与荀彘关系好，他一到半岛即先见荀彘。荀将杨仆不配合他，且与卫右渠暗通款曲之事悉告特使。公孙遂听知杨仆通贼，这不是谋反吗?立即用天子令箭将杨仆诱至荀彘大营，将杨仆绑扣。荀彘得获杨仆水军指挥权，立即合兵攻城。
此时，王险城中突发政变，半岛土著将领见大势已去，加之对卫右渠暴政早就不满，遂将卫右渠杀死。土著将领们考虑一番后，决定弃城，向南边的水军投降。
荀彘军终于得以进城，却是一座空城。
这场平叛之战，汉武大帝本指望可以名扬青史，却不料耗银无数，旷日持久，死伤惨重。暴怒之下，汉武帝将贻务战机的荀彘、杨仆、公孙遂等皆处死。
此时，对匈奴战事正急，汉武帝把滞留半岛的汉军急急调往大漠，随之而来的，把斩杀了卫右渠的朝鲜土著将领们尽数封侯，并把管理半岛的权力交给了他们。这样，一代代土著人不断承袭半岛管理权，时至东汉，朝鲜半岛已成为大汉属国。
到了1895年，半岛又从大清属国正式成为了独立国家。汉武帝呀汉武帝，着实下了一盘臭棋!
