王徵从小就对自然科学产生了浓厚的兴趣，这是受到他父亲和他舅舅的影响。他的父亲在乡里教授经算，著有《算数歌诀》和《浒北山翁训子歌》各一卷，是家乡经算专家。他的舅舅曾任河东都运司，对机械、经算颇有研究。
王徵七岁时随舅舅开始读书，除学习当时知识分子必读的《四书》、《五经》外，他还尽得舅师机械方面所学。王徵二十四岁中举人，但直到五十二岁时才登进士。自万历四十二年(1614)与西方传教士接触日渐密切，学习掌握了许多先进的科学知识，成为中西文化交流史上一位重要的学者。天启六年(1626) 协助法国传教士金尼阁神父完成《西儒耳目资》一书的写作，这是我国第一部用罗马字注音的语言学专著。
天启七年由传教士邓玉函口授，王徵译绘的《远西奇器图说》是我国第一部介绍近代欧洲机械工程学、物理学方面的专著。它的翻译和发表充实了我国古代机械工程学、物理学的内容。它不仅介绍了当时先进的科学知识，也给我国古代在这方面的发明创造以第一次理论上的说明。
万历四十六年四月，金尼阁、邓玉函等22位耶稣会士来华，带来7000余部书，其中有部分书籍记载有当时先进的科技知识。王徵译绘的《远西奇器图说》正是源于此次带来的三部书，它们是：当时欧洲最新出版的荷兰数学家、工程学家斯蒂芬(1548--1630)的著作《数学通论》(1608);德国矿冶学家乔治.鲍尔(1494--1555)的划时代巨著《矿冶全书》(1556); 意大利工程技术家拉梅理所著《论各种工艺机械》。
《远西奇器图说》一书共分三卷。第一卷论重心、比重等各种力学原理，其中因"其术能以小力运大，故名曰重，又谓之力艺，大旨谓天地生物有数、有度、有重，数为算法，度为测量，重则即此力艺之学。皆相资而成，故先论重之本体，以明立法之所以然。"第二卷论述杠杆、滑车、轮轴、斜面等各色力学器械;第三卷绘有54幅机械样图并附有解说，其中起重11图(由下向上运送重物)、引重4图(平面牵引重物)、转重2图(利用轳辘原理提取重物)、解木4图(将巨木截断)、解石1图(将巨石截断)、转锥1图(舂米机)、水日晷1图(水力计时企3)、代耕1图(耕田用机械)、水铳4图(救火用高压水枪)，另外还有取水9图、转磨15图。这些机械以农业用具居多"皆裨益民生"，并且制作精巧，故《四库全书总目提要》赞其"实为甲于古今"。
王徵除翻译西方科学知识以外，还通过自己的勤奋和对知识较强的理解力，发明创造出许多新颖、实用的机械，并将这些机械绘制成《诸器图说》一卷附于《远西奇器图说》后流传于世。其中大部分为日常生活用具，例如有由低向高处饮水的"虹吸";灌溉农田的"鹤引";以风力带动磨盘的"风 ";报时机器"轮壶"等等。在图解后附有铭赞。另外据记载他还著有《额辣济亚牍造诸器图说》和《两理略》等书。
《新制诸器图说》，记录的是他个人的发明如自行磨、自行车、轮壶、代耕等等 王徵另外有一部他写的手稿，是对他的《新制诸器图说》补充，新增加了二十四种机器：
“天球自转，地堑自收，……水轮自汲、水漏自升、火船自去、火雷自轰、风轮转重、风车行远、云梯直上、云梯斜飞、气足发矢、……、自转常磨、自行兵车、活台架炮、活钳擒钟、……神威惊敌”
在王徵写的其他著作中还收录一些其他发明的机器，如运重机器，活动地平，生火机，西洋神器测量定表，活闸自动开闭及常闸上下转移之器，榨油活机，螺丝转梯等等。
