随着《三国演义》的不断热播，剧里边的人物被刻画的十分传神，尤其是诸葛亮死后，魏延被以脑后有反骨的罪名处死，让人惋惜不已，那么如果诸葛亮死后，魏延没有被处死，继续北伐结果会怎么样?蜀汉结局又将如何?
公元234年，诸葛亮发动最后一次北伐，与司马懿在渭水南岸对峙，在知道司马懿会固守不战的情况下，做好了与魏军打持久战的准备。设计出木牛流马运输粮草，又让士兵在渭滨屯田，解决了长期困扰汉军的粮草问题，没想到的是，诸葛亮还是输给了无情的时间，与司马懿对峙一百余日以后，积劳成疾的他病逝五丈原。
诸葛亮临终之前，遗命让杨仪率领蜀汉北伐大军撤退，魏延则负责断后，姜维次之，假如魏延拒绝断后，那就让大军自己走不管魏延。诸葛亮其实预料到了魏延可能拒绝断后，却没有预料到魏延试图阻止蜀汉大军撤退，他在拉拢费祎联名继续北伐不成后，率领本部兵马跑在蜀汉大军的前面烧毁了沿途的栈道，此举使得蜀汉大军陷入危险当中，也断送了自己的前程。
面对司马懿大军的步步紧逼，杨仪十分惊慌，幸亏姜维临危不惧，吓退司马懿，这才保全了蜀汉大军，魏延和杨仪都上书朝廷，互相指责对方谋反，刘禅询问蒋琬，董允的意见，这二人都支持杨仪认为谋反的是魏延。魏延竟然在此时率军进攻杨仪，杨仪派遣王平抵抗，王平说：“丞相尸骨未寒，你们怎敢如此?”于是魏延部队四散而去，魏延只好逃往汉中，杨仪又派遣马岱追击并杀死魏延。
对三国熟知的朋友都知道，魏延的个人能力是很强的，但是这强大的能力导致他目空一切，瞧不起人，他的性格是孤傲的，孤独到几乎没有朋友，骄傲到连诸葛亮他都不服，即使已经成为蜀汉军界第一人，征西大将军，假节，却依然觉得自己的才能没有得到完全发挥。三国志称：延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。延既善养士卒，勇猛过人，又性矝高，当时皆避下之。魏延几乎得罪了所有的人，在诸葛亮生前还有诸葛亮庇护他，诸葛亮死后就没有人庇护他了，当魏延和杨仪同时举报对方谋反时，蜀汉朝廷群臣异口同声的说谋反的是魏延，到最后众叛亲离。
得不到蜀汉朝廷支持的魏延即使夺取了长安，也会因为功高震主更加受到排挤。那时候魏国可以利用魏延和蜀汉群臣的矛盾，使用离间之计，散步魏延想要割据雍、凉，自立为王的谣言，蜀汉群臣都会在后主刘禅面前弹劾魏延，请求后主刘禅收回魏延的兵权，刘禅圣旨一到，魏延将陷入两难之境。假如接受圣旨放弃兵权，那么他为兴复汉室做出的努力将付诸东流，因为蜀汉集团除了他，根本没有人能够与司马懿一决雌雄!其他的人领军会被司马懿打的很惨，长安也会得而复失。
魏延的军事能力可以说在当时蜀汉是数一数二的，并非吹捧于他，诸葛亮北伐时期与魏国作战的两次大捷都是魏延领军的，第一次大捷是在对魏自卫反击战时期(三国演义中的四出祁山)。魏延以不到万人之偏师孤军深入羌中地区，与魏国雍州刺使郭淮在阳溪大战，最终魏延以少胜多，大破郭淮。第二次大捷则发生在诸葛亮第四次北伐时期。不久以后，诸葛亮乘胜发动第四次北伐(三国演义中的五出祁山)。诸葛亮大军围攻祁山时，大概是之前阳溪之战郭淮手下精锐被打没了，这次只敢躲在上邽城待援了。诸葛亮和司马懿在卤城大战，结果司马懿被魏延、高翔、吴班三人打的丢盔卸甲，从此以后再也不敢和诸葛亮正面交锋。
最后魏延接受后主诏书，放弃了这次北伐的大好机会，假如魏延认为“将在外，军令有所不受”，坚持继续北伐呢?如果魏延真的这么做，都不至于身死。魏延之所以违背诸葛亮的命令拒绝断后，甚至不顾大局置北伐大军安危于不顾，烧毁退军的道路，根本原因还是由于他不愿意接受与他有很深的矛盾的杨仪的指挥，他认为诸葛亮死后他应该是最合适的接班人，理应领导大军继续北伐，假如诸葛亮遗命让魏延统领全军，无论魏延是选择继续北伐，还是撤回汉中，无论北伐是胜是败，他都不会身死。
可能有人会说，没有魏延，还有姜维呢!姜维虽然军事才能不亚于魏延，但是他毕竟是魏国降将，而且资历尚浅，没有什么显著的战功，蜀汉朝廷是不可能让一个毫无资历的魏国降将统领大军的，历史上的姜维在蒋琬、费祎在的时候每次北伐带的兵马连万人都不到，直到费祎被刺杀以后才获得部分军权，因此，魏延放弃兵权，意味着这次北伐将前功尽弃。
