塞尔维乌斯·图利乌斯改革，古代罗马王政时代第六位国王塞尔维乌斯·图利乌斯统治时期实行的一系列军事和政治改革。外文名叫做Servius Tullius，性质是军事和政治改革，发生时间是在公元前578年-公元前534年，使罗马从氏族公社过渡为国家。
塞尔维乌斯改革最重要的措施就是重新划分部落和等级，除了把原来的3个血缘氏族部落改成4个新的地区部落，并按照公民财产的多少来划分五个等级之外，塞尔维乌斯·图利乌斯还创建了森都利亚大会。自从森都利亚大会产生后，原先的库里亚大会在政治上就失去了地位，权力转移到森都里亚大会。森都利亚大会实行的是集体投票制，每个森都利亚只有一票表决权。按照次序先由骑兵队和第一等级开始投票，然后是后面的等级依次投票，但多数时候未轮到后面的等级投票，事情就定下来了。因为第一等级的公民拥有98个森都利亚，超过了森都利亚总数的一半(总数为193票)，他们控制着大会的多数票。因此，有钱的公民在居民总数中虽占少数，但他们在森都利亚大会中却处于统治地位。
除此之外，塞尔维乌斯还对罗马的军制进行了改革，规定按照财产等级区分装备，分别提供骑兵、重装步兵和轻装步兵。由于只有最富有的阶层才能负担骑兵兵役，因此后来将这种非贵族的富裕阶层称为“骑士”，成为介于贵族和平民之间的一个罗马社会阶层。
