1931年威斯敏斯特法令是英国国会在1931年通过的法案，主要内容是处理英联邦内部关系的重要法律，它赋予加拿大、澳大利亚、新西兰、南非、爱尔兰和纽芬兰以完全的立法权。
以下属地为自治领：
加拿大
纽芬兰(后于1949年加入加拿大)
澳大利亚
新西兰
南非
爱尔兰自由邦
英国国会及英国政府从此不能再干涉自治领内部事务。
英国皇室仍然保留其他自治领的国家元首地位，但须以“自治领国王/女王”自称。
但当时的英国法例也订明，自治领的主权仍属于英国君主。
爱尔兰自由邦于1936年单方面宣布改为爱尔兰共和国，1939年单方面退出英联邦。1949年，英国国会通过《I1949年爱尔兰法(英语：Ireland Act 1949)》，宣布承认爱尔兰完全独立，但拒绝给予北爱尔兰六郡。南非在1961年改制为共和国，并退出英联邦(1994年重新加入)。
