北大西洋公约组织、华沙条约组织两大国际组织的成立，标志着双方以冷战形式的军事对抗正式开始。
1968年8月，捷克斯洛伐克发生了“布拉格之春”的改革运动，华约武装力量在苏联的带领下大规模武装入侵捷克斯洛伐克，招致了普遍抗议。而苏联与阿尔巴尼亚交恶，阿尔巴尼亚于1968年9月13日宣布退出华沙条约组织。
1990年10月3日，两德合并后，民主德国退出华沙条约组织。1991年2月25日，在布达佩斯召开的华约政治协商委员会非常会议决定从1991年4月1日起终止在华沙条约范围内所签订的军事协定的效力，废除华沙条约的军事机构。同年7月1日，华沙条约缔约国在布拉格举行会议，宣布华沙条约组织正式解散。
