北宋名将种世衡在历史上是十分有名气的一位将领，他是种放的侄子，同时也在朝中担任过东染院使等重要职位，最重要的是他不仅仅是一个人奋战在沙场之上，之后他还开创了种家军，世世代代都为国家做出重大贡献。他是范仲淹一路提拔起来的，深受他的恩惠和帮助。在对付羌人的过程中，种世衡运用智谋让他们归降臣服，一直为了国家的安宁驻守在边疆地区，作为当时的北宋名将种世衡受到了人们的尊敬和拥护。
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在北宋名将种世衡年轻的时候就表现的十分有气节，他的兄弟中有人想要争夺财产，种世衡将自己的全部资产都让给了那位兄弟，只留下自己中意的书籍。开始的时候曾经受到叔叔的恩惠成为朝中官员，后来升职到太子中舍这个职位上。他还曾经担任过泾阳地区的知县，当时王知谦作为当地的里胥不但部不为百姓们办实事，而且还用肮脏的手段获取别人的利益，本来应该按照法令判刑的，可是他却在关键时刻逃走了，后来遇到大赦之前他才回来自首，种世衡看着他十分的不屑，却也知道如果将他送到官府，他一定会被赦免，所以便用棍杖击打他的背部以示惩罚。
之所以能够在北宋成为一代名将种世衡曾经参加过许多的战争，并且都有着十分出色的表现，这是其他人无法超越的，在种世衡死去之后，他的儿子曾经上书讲述种世衡的战绩功勋，这样才让他有了追封的封号。
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种世衡在历史上十分的有名望，他所开创的种家军也占有非常重要的地位，而且他也是一个十分聪慧的人，非常善用计谋作战，在和西夏军作战的时候种世衡离间计这件事也是很多人都知道的，那么种世衡离间计是怎么回事呢?
种世衡的离间计还要从和西夏军作战开始说起，当时他驻守在清涧城，西夏的李元昊是当时的统治者，他并没有归顺于北宋，而且野利刚浪棱兄弟二人非常的有智谋，被李元昊当做了头号的心腹，于是种世衡想用离间计让他们变得疏远和分裂。当时很多人都向他们兄弟二人行贿，正好遇到野利刚浪棱派遣属下三个人前来向他们表示臣服，种世衡知道这是假象，在他看来杀死这几个人远远没有用离间计对付他们更好。
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当时有一个和尚名为王光信，他非常英雄善战，也熟悉那个地区的道路问题，种世衡作战的时候常常带着他一起，多次成功的打击了敌人，让他更改了姓名之后成为三班借职。种世衡写了一封信派人给野利刚浪棱送去，说明了他的手下已经到达，并且告诉他朝廷已经知道了他归顺的心意，封了他做官，每月还可以拿到俸禄，而皇帝赏赐的礼物已经到了，希望他可以快点归顺，野利刚浪棱拿到信之后十分的惶恐，将给自己送信的人抓起来交给了李元昊。
李元昊这时候已经有些怀疑，不再相信野利刚浪棱的说法，而另一方面种世衡又屡次派人劝说李元昊，最终让他成功的归顺了北宋。
