魏延有后人你知道吗?不知道没关系，小编告诉你。
魏延原本是刘备的部曲，只是个基层小军官。刘备入川时，魏延表现出色，刘备升迁其为牙门将。刘备拿下汉中后，人们都认为张飞是汉中太守的不二人选，结果刘备却让没资历、没名气的魏延出任汉中太守，魏延因此成为刘备军中的中坚力量。
诸葛亮北伐时，魏延颇受重用，立下不少战功。但是魏延却和杨仪不和，两人经常在会议上争吵，呈水火不容之势。诸葛亮对此十分无奈，两人一文一武，都是他的得力干将。为了避免两人发生冲突，诸葛亮便把魏延调去前线。
234年，诸葛亮病重，召集杨仪、姜维、费禕、王平等人开会，嘱咐退兵之事，单单没有让魏延参加。诸葛亮决定让杨仪全权负责撤军之事，至于如何处理魏延，便随他去吧。
诸葛亮死后，费禕前去将撤军消息告知魏延。魏延大怒，说丞相死了难道就不能北伐了，不是还有我魏延么?再说，这杨仪是什么东西，我凭什么听他的?
结果一个要继续作战，一个要撤军，魏延和杨仪都上奏后主说对方想要谋反。后主问蒋琬、董允等人的意见，他们都说杨仪肯定不会谋反。
朝廷的意见还没送来，魏延就和杨仪发生了火并。杨仪派王平前去抵御，王平对着魏延高喊，丞相尸骨未寒，你怎么能这样做事情?
魏延手下的士兵自知理亏，四散而去。魏延一看形势不妙，便带着几个儿子抄小路往汉中去了。杨仪得知后，立即派马岱前去追击，马岱将魏延斩杀，并捉拿了他的几个儿子回营。
杨仪将魏延的首级踩在脚下，对其破口大骂，臭小子，看你还敢放肆!之后，魏延被诛灭三族，他的几个儿子便一并被杀了。
杨仪认为除掉魏延后，自己就顺理成章地成为诸葛亮的接班人了，没想到黄雀在后，接班的人却是蒋琬。杨仪回到成都后非常愤怒，屡次出言不逊，最终被下狱收监，自杀而亡。
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